Pesquisadores da Cornell University desenvolveram uma m\u00e3o rob\u00f3tica que detecta a matura\u00e7\u00e3o das frutas pelo toque e as colhe com delicadeza, sem dano vis\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n
O avan\u00e7o transforma a colheita de morangos em uma quest\u00e3o de sensibilidade t\u00e1til, n\u00e3o de for\u00e7a bruta: embora pare\u00e7a simples na teoria, essa \u00e9 uma das tarefas mais delicadas da agricultura.<\/p>\n\n\n\n
Se a colheita acontecer cedo demais, a fruta perde sabor; se demorar, ela amassa ou estraga em poucas horas. <\/p>\n\n\n\n
A m\u00e3o rob\u00f3tica oferece uma via para resolver esse dilema ao avaliar a firmeza da fruta enquanto a segura.<\/p>\n\n\n\n
Com isso, o rob\u00f4 transforma o problema do momento certo em um teste de tato.<\/p>\n\n\n\n
O sistema funciona atrav\u00e9s de fibras \u00f3pticas flex\u00edveis que transportam luz. <\/p>\n\n\n\n
Quando a press\u00e3o muda, o sinal que volta aos detectores se altera, permitindo que o rob\u00f4 saiba qu\u00e3o firmemente est\u00e1 apertando a fruta.<\/p>\n\n\n\n
Os dedos do rob\u00f4 tamb\u00e9m enviam informa\u00e7\u00f5es sobre o quanto se curvaram durante o fechamento. <\/p>\n\n\n\n
Uma c\u00e2mera min\u00fascula na palma complementa o sistema, capturando cor, tamanho e formato quando o toque sozinho deixa d\u00favidas perto de folhas.<\/p>\n\n\n\n
Em testes controlados, o sistema classificou as formas testadas com precis\u00e3o perfeita. <\/p>\n\n\n\n
A cor pode enganar por causa de folhas, sombras e varia\u00e7\u00f5es na pele da fruta, mas o toque funciona como backup confi\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n
Cinco dedos macios, movidos por ar comprimido, se fecham ao redor da fruta sem garras met\u00e1licas duras. <\/p>\n\n\n\n
Em testes de bancada, o agarrador se fechou em menos de dois segundos a cerca de 12 libras por polegada quadrada.<\/p>\n\n\n\n
Cada dedo pode se curvar at\u00e9 240 graus para envolver a fruta, em vez de perfur\u00e1-la. <\/p>\n\n\n\n
Apesar da suavidade, o sistema mant\u00e9m for\u00e7a suficiente para levantar aproximadamente 2,2 libras sem esmagar superf\u00edcies delicadas.<\/p>\n\n\n\n
Uma vez que os dedos seguram o morango, o rob\u00f4 n\u00e3o puxa para baixo em linha reta. <\/p>\n\n\n\n
Em vez disso, o punho gira a fruta usando uma engrenagem planet\u00e1ria compacta que evita que fios e tubos de ar se enrosquem.<\/p>\n\n\n\n
Os talos dos morangos se soltam mais facilmente quando rotacionados, reduzindo a for\u00e7a necess\u00e1ria para desprender a fruta. <\/p>\n\n\n\n
Os testes em estufa mostraram que o rob\u00f4 fechava ao redor dos morangos. Avaliava a matura\u00e7\u00e3o pelo toque e libertava frutas maduras sem dano vis\u00edvel. <\/p>\n\n\n\n
O avan\u00e7o aponta para m\u00e1quinas que conseguem decidir quando o fruto est\u00e1 pronto enquanto deixam em aberto a pergunta mais dif\u00edcil: como esse julgamento funcionar\u00e1 em outras culturas al\u00e9m dos morangos.<\/p>\n\n\n\n
A pesquisa foi publicada na revista Nature Communications e indica a possibilidade de colheita robotizada de frutas delicadas.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Pesquisadores da Cornell University desenvolveram uma m\u00e3o rob\u00f3tica que detecta a matura\u00e7\u00e3o das frutas pelo toque e as colhe com delicadeza, sem dano\u2026<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":1359,"comment_status":"","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jnews-multi-image_gallery":[],"jnews_single_post":[],"jnews_primary_category":[],"jnews_social_meta":[],"jnews_post_split":[],"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1360","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trends"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1360","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1360"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1360\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1400,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1360\/revisions\/1400"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1359"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1360"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1360"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.comprerural.com\/trends\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1360"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}